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胡文武

时间: 2020/11/23   作者:   点击:
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机电学院师资队伍收集表

姓 名

胡文武

学 历

硕士

职 称

讲师

办公地点

8-S31

遴选导师情况

硕导 博导

入学时间

毕业时间

毕业院校,专业

学历

2002

2006

湖南农业大学农业机械化

本科

2008

2013

湖南农业大学农业电气化与自动化

硕士









2006.07-2007.09:美的集团威特公路养护设备有限公司从事生产管理工作;

2007.10-2008.09:长沙业通达监控设备有限公司任职单片机硬件工程师;

2008.09-2011.07:就读湖南农业大学工学院,所学专业为农业电气化及自动化;

2011.09- 至今:就职湖南农业大学工学院车辆工程教研室, 从事农业电气化与自动化、电动履带底盘相关研究

汽车电器与电子控制技术

汽车检测与维修技术

汽车与安全



研究方向及科研成果

主要从事智能农机方向研究,侧重于农机无人驾驶导航、电动农机研究。

主要研究成果:

  1. Wenwu Hu,Pin Jiang,Yahui Luo,Yixin Shi.Identifying rice seedling bands based on slope virtualization clustering.Computers and Electronics in Agriculture.2020.175:1-7SCI;

  2. 胡文武,蒋蘋,艾卫中,孙松林.基于自学习机制的无线农用水塔控制系统研究.电子设计工程, 2010.4:3-6

  3. 蒋蘋,胡文武,罗亚辉等.机滚船遥控驾驶系统设计.农业工程学报, 2009,25(6)120-124

  4. 蒋蘋,胡文武,罗亚辉等. 基于模糊算法与法则的比例遥控系统研究.湖南农业大学学报(自然科学版),2009,35(3): 325-328.4

  5. 蒋蘋,胡文武,罗亚辉.多通道学习型遥控器研究.湖南城市学院学报(自然科学版), 2009.18(2):67-70

  6. 蒋蘋,胡文武,孙松林,罗亚辉.水田作业机械无线遥控系统设计.农机化研究,2009.6:62-64

  7. 罗亚辉,蒋蘋,胡文武.基于多传感器融合的水田耕作机械定位系统研究. 农机化研究,2010.4:151-154

  8. Luo Yahui,Jiang Ping,Hu Wenwu,et al. Application of EKF in Laser/ Inertial Sensors Localization System.ICECE2010.2010,6

  9. Jiang Ping,Luo Yahui, He Qinghua,Wang Yi,Hu Wenwu,The Design of Three-Point Laser LocalizationSystem. Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics,2012.2(7):144-148;(SCI)

专利:

  1. 蒋蘋 ,胡文武 ,石毅新 ,罗亚辉 .农机自动换挡方法及系统(ZL201710099710.8),发明专利,2018.3

  2. 胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法(2018109669809),发明专利,2018.8

  3. 胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 一种用于陡坡行走的履轨一体转运平台(2018109688354),发明专利,2018.8

  4. 胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法(2018109669368),发明专利,2018.8

  5. 胡文武、邓彦培、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 基于双导轨的轨道运输系统(2018109687582),发明专利,2018.8

  6. 胡文武、邓彦培、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 具有货箱水平调节功能的山地运输车(2018213663868),发明专利,2018.8

  7. 胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 履轨一体转运平台的轨道位置检测装置及检测方法(2018109676569),发明专利,2018.8

  8. 胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置(201810967693X),发明专利,2018.8

  9. 胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 可调附着力轨道运输系统及其附着力调节方法(2018109687686),发明专利,2018.8

  10. 胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 一种适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆(2018213664080),发明专利,2018.8

  11. 蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,肖名涛.自适应节能烟苗剪叶消毒机(ZL201410238638.9),发明专利授权,2016.5

  12. 蒋蘋,舒鑫,胡文武,罗亚辉. 穿戴式人体跌倒报警定位装置及监护终端(ZL201520323606.9),实用新型专利授权,2015.11.

  13. 蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,肖名涛. 一种自适应节能烟苗剪叶消毒机(ZL201420286949.8),实用新型专利授权,2014.10.

  14. 蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,胡日生.一种越障沿边行走轮(ZL 201420286716.8),实用新型专利授权,2014.10.

  15. 蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,胡日生. 一种往复运动的电控解锁棘条机构(ZL201420287143.0),实用新型专利授权,2014.10.


承担及参与科研项目情况

  1. 主持湖南省科技厅青年基金项目,丘陵山区农用电动履带运输车坡道拐点自主防护机理研究2020JJ5234),2020.6-2021.6

  2. 主持企事业单位委托科技项目,齿条式电动单轨运输机研发,2020.1-2020.8

  3. 主持湖南省农机事务中心课题,履带自走式水果辅助采摘平台研发,2019.6-2020.6

  4. 主持企事业单位委托科技项目,超大坡度山地果园智能运转平台的研发171182017/10--2017/11

  5. 主持湖南省教育厅科学研究项目,基于全景视频的超视距农机遥控驾驶系统关键技术研究17C07602017/12--2018/12

  6. 参与湖南省科技计划项目,智能农机关键技术研究与核心装备开发2016NK2116,子课题负责人;

  7. 参与湖南省重点研发计划,多功能田间管理智能作业关键技术与装备研究2018NK20632018/07--2021/05

  8. 参与国家重点研发计划子课题,2017YFD0700903-2,可视化在线混药监测及控制系统,2017/11--2020/12

主要奖励(教学及科研)

教学:

  1. 2018年第四届中国研究生移动终端应用设计创新大赛二等奖指导老师

  2. 2018年湖南农大教学竞赛三等奖

  3. 2016年度全国互联网+国家级铜奖指导老师

  4. 2015年湖南省互联网+大学生创业创新大赛优秀指导老师

  5. 2015年湖南农大优秀就业(创业)指导老师

  6. 2014年度湖南农大优秀班主任

  7. 2013年全国大学生机械创新大赛全国二等奖指导教师 

科研:

2019年湖南省科技进步二等奖(排名第三)



备注:照片不用附上;资料部分可加页。


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